胎心监测6分钟也是比较正常的，只要在监测期间胎儿每分钟胎心率都在120~160之间，表示胎心率都是正常的，不用过分担心。一般情况下在产检的时候做胎心监测是需要20分钟左右的，是持续性的对胎心进行监听的。如果发现有异常的情况，时间可能会适当的延长。在孕期一定要定期的到医院做产检，这样才能更好的掌握宝宝在子宫内的发育情况，出现意外时可以采取相应的措施。