胎儿的听力器官发育时间是比较较早的，在胎儿第八周时，听神经开始发育，早期听力发育中，胎儿并不能感知外界的声音，等到胎儿有六个月左右时，胎儿的听力已经发育到一个层次了，就可以感受外界的声音了。胎儿能感觉到妈妈哭，因为在胎儿六个月左右时，胎儿已经能够感知外界的声音了，因此对于孕妇的哭闹声也可能能感知到。在胎儿的听力发育过程中，孕妇应尽量要保持居住的环境清幽，不要长期处于噪声过大的环境中，这样不利于胎儿的听力发育。