怀孕24周羊水检查5.9cm是羊水过少的情况，一般正常值是8厘米到18厘米，而羊水深度是2厘米到8厘米，如果是羊水指数5.9厘米，那么就是偏少的情况，经常会伴有胎儿畸形问题，像肾发育不良，先天性缺如，输尿管狭窄等，羊水过少也是一种危险的信号，需要使用正确方式好好治疗，可以通过做四维彩超检查排除畸形，根据检查结果再进一步的治疗，具体的方法要听医生安排，自己也要把情绪调整好。